课程介绍
一、项目说明
本项目的任务为：机器人使用颜色传感器或相机识别目标后，向指定区域移动。要求选手具有使用颜色传感器或相机、控制电机和编程的能力。
机器人类型 可以识别颜色的机器人
根据颜色识别方式分组
(1) 颜色传感器组
(2) 相机组
二、比赛执行任务
目标物的运输顺序和行驶路径是随机的，由参赛者自主决定
任务：把放在赛场上的目标物（立方体）搬运至带有相应颜色的目的地
得分： 按照成功搬运的目标物数量计分，成功搬运一个目标物搬运得一分
时间限制： 比赛时间为两分钟。超过两分钟比赛结束，并以结束时的记录为准
目的地任务：机器人到达测量仪的线或者十字路口时视为到达停止计时（必须停在测量仪的线上或十字路口上）到达目的地的机器人必须停留在目的地，并经过裁判计时三秒才视为任务成功
比赛记录内容 目标物任务分数、时间记录、到达时间、停止线任务
目标物任务成功数量 > 有无时间记录 > 停止线任务是否成功 > 时间记录比较
