一、项目说明
在起始点出发后，使用程序控制和无线操纵，将指定的得分物体射进对方的球门中，获得分数的1对1 对战比赛。
比赛是以1对1 的对战的形式，在各组的机器人放置在START位置上后，开始比赛本比赛先采用小组联赛机制后采取淘汰赛机制进行。
（1）比赛时间总时长为150秒，分为程控发射阶段30秒，自由控制阶段120秒。
（2）在比赛时间结束前，两组选手完成所有射门之后且不再会有得分的情况出现之后，比赛结束。
二、比赛方式
2-1. 程控发射阶段
机器人携带一枚战斗块，自动运行到攻击位置向对方射击。
程控阶段共30秒，机器人每次出发记为一个回合，每次只能携带一个战斗块。
并要在30秒时间内将3枚战斗块进行有效射击后可以激活遥控器进入自由控制阶段。
（1）机器人将战斗块射击越过中央墙体则记为有效射击，否则需将机器人与战斗块拿回START区重新射击。
若30秒内，机器人未能将3枚战斗块进行有效射击，机器人进入自由控制阶段，剩余战斗块将视为无效方块，不能在自由控制阶段进行使用
（2）若3个回合内，机器人未能将3枚战斗块进行有效射击，可进行重复射击，得分有效，但每超一个回合则记为犯规一次
（3）在获得射门资格前射门的情况就算是得分，也会按照无效来处理
2-2. 遥控器操作阶段
移动金球和战斗块将它们放置在得分区域A的筒子里（得分物体只能一次拾取一个才判定为有效）
在得分区域A筒中放置2个得分物体（金球或战斗块），才有资格向对方球门进行射门，即为发射资格
获得资格后将在各个位置上的战斗块及金球射入到对方球门中
得分物体要完全通过对方球门下面的球门线的话才视为得分（搭在线上则不被视为得分）
（1）机器人不上楼梯而直接获取金球则不能获得的得分区域A筒的得分
（2）金球和战斗块既可以放在得分区域A中得分，又可以将它们射入对方球门中得分
(不能将已经放入得分区域A中的得分物再次拾取出来进行射击得分)
（3）对方将得分物体射入到己方场地，就算是碰到了己方阵营的得分物体，还是会继续进行比赛
（自己的得分物体碰到对方的战斗块后飞出或越过自己的球门线的话则那个得分物体按照无效来处理）
（4）对方已射入在己方的球门中的并已计分的得分物体则不能拾取出来
（5）在操纵机器人时机器人的机身可以触碰对方已射入并未进入到己方的球门中的得分物体，并且对方若是再次射门时，
新射出的得分物体碰到场地上面未射入的得分物体并使其射入到球门里，则也视为得分
（6）对方已射入并且未射进球门的战斗块或金球，都可以放入到得分区域A筒中来得分
三、 计分方式
3-1. 1分
（1） 将自己的战斗块放入到得分区域A筒中的情况
（2） 将对方的金球放入到得分区域A筒中的情况
（3） 将对方的战斗块放入得分区域A筒中的情况
3-2. 2分
（1） 将自己的金球放在得分区域A筒中的情况
3-3. 3分
（1） 将自己的战斗块射入对方的大球门中并通过球门线的情况
3-4. 4分
（1） 将自己的战斗块射入对方的小球门中并通过球门线的情况
（2） 将自己的金球射入对方的大球门球门中并通过球门线的情况
3-5. 金球致胜
（1） 若将己方金球射入对方的小球门中并通过球门线，则金球本身不计分，己方所有得分按2倍计算
授课教师
